特許

J-GLOBAL ID：200903089392169659

高所作業車

発明者： 飯塚 晴彦 ,  久保 智美
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 猪股 祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-257445
公開番号（公開出願番号）：特開平9-100098
出願日： 1995年10月04日
公開日（公表日）： 1997年04月15日
要約：

【要約】【課題】オペレータによる車両周囲の確認、アウトリガ展開の為の車両周囲の確認、作業床上昇の安全確認の負担を軽減できる高所作業車を提供すること。【解決手段】高所作業車は、作業物体までの距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段の方向を変更する雲台と、雲台の角度を検出する雲台角度検出手段と、作業物体までの距離を雲台を用いて車両の全周囲に行うことにより距離検出手段と雲台角度検出手段の情報から車両周囲の全対称物体の位置モデル空間として算出するモデル空間算出手段とを備えているので、距離検出手段による対象物体への検出距離情報と雲台角度検出手段による雲台角度情報とにより、モデル空間算出手段にて検出点の3次元座標を算出し、さらに車両の全周囲に対して対象物体の3次元座標を算出する。この算出した3次元座標を基に各物体を識別し、モデル空間を算出することにより、オペレータが車両周囲の対象物体の確認をする必要がなくなるので、オペレータの負担が軽減される。

請求項（抜粋）：

車両を用いて高所作業を行う高所作業車において、作業物体までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の方向を変更する雲台と、前記雲台の角度を検出する雲台角度検出手段と、前記作業物体までの距離の検出を前記雲台を用いて当該車両の全周囲に行うことにより前記距離検出手段と前記雲台角度検出手段の情報から車両周囲の全作業物体の位置をモデル空間として算出するモデル空間算出手段とを備えていることを特徴とする高所作業車。

IPC (3件)：

B66F 9/24 ,  B25H 5/00 ,  B66F 11/04

FI (5件)：

B66F 9/24 H ,  B66F 9/24 F ,  B66F 9/24 S ,  B25H 5/00 Z ,  B66F 11/04