特許

J-GLOBAL ID：200903089403493461

電動機制御装置

発明者： 新美 務
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-115801
公開番号（公開出願番号）：特開平7-322665
出願日： 1994年05月30日
公開日（公表日）： 1995年12月08日
要約：

【要約】【目的】電動機の負荷の剛性が弱かったり、バックラッシなどの非線形要素をゆうすると発生する機械的振動を抑制しつつ、電動機の加減速特性を改善する電動機制御装置を提供する。【構成】速度調節部5の出力に、負荷7の機械的振動を抑制するフィルタ21を接続し、フィルタ21の出力と速度指令値を微分する微分演算部22の出力とを第2加算演算器22で加算し、第2加算演算器22の出力を電流制御部6に入力する構成。

請求項（抜粋）：

電動機に機械的に結合されたパルスジェネレータの出力により速度検出値を算出する速度検出部と、外部より指令される速度指令値と前記速度検出値との差を演算する第1加算演算器と、該第1加算演算器の出力により前記電動機の速度調節をする速度調節部と、該速度調節部の出力に接続され、予め設定された1次遅れのフィルタと、該フィルタの出力と前記速度指令値の大きさの変化を演算する微分演算部の出力とを加算する第2加算演算器と、該第2加算演算器の出力により前記電動機の電流を制御する電流制御部とを備え、前記電動機を可変速制御する際に、前記1次遅れのフィルタの時定数は、前記電動機で駆動される負荷が発生する機械的振動を抑制する時定数であることを特徴とする電動機制御装置。