特許

J-GLOBAL ID：200903089450673990

走行車の位置検知装置

発明者： 赤堀 幸博
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 大西 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-251073
公開番号（公開出願番号）：特開2001-075647
出願日： 1999年09月06日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
要約：

【要約】【課題】 少なくとも信号を遮断する障害物が存在しないエリアの走行時には、走行車の位置検知の誤差を小さくする。【解決手段】 信号を遮断する障害物が存在しないエリア25を走行車1が走行する際は、信号発信受信器19を下側停止位置にして、走行車1の走行時の揺れに伴う信号発信受信器19の揺れを極力小さくして、信号発信受信器19の揺れに伴う、固定反射板22と信号発信受信器19との位置変化を小さくして、走行車1の位置検知の誤差を小さくしている。

請求項（抜粋）：

走行車に、レーザー等の指向性を有する信号を走査旋回させつつ発信すると共に反射信号を受信する信号発信受信器が上下動自在に設けられ、信号を遮断する障害物が存在するエリアにおいては、障害物より上方に位置するようにして固定反射板が設けられ、固定反射板に対向する高さ位置に信号発信受信器が上昇させられるようになされ、信号を遮断する障害物が存在しないエリアにおいては、信号発信受信器が下降させられ、信号発信受信器に対向する高さ位置に固定反射板が設けられている走行車の位置検知装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B61L 3/12 ,  G01S 17/08

FI (4件)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 E ,  B61L 3/12 Z ,  G01S 17/08

Fターム (21件)：

5H161BB02 ,  5H161CC13 ,  5H161DD21 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE08 ,  5H301FF06 ,  5H301FF10 ,  5H301GG08 ,  5H301GG27 ,  5H301KK19 ,  5J084AA02 ,  5J084AA04 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA32 ,  5J084EA04