電動パワーステアリング装置の電流制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-047240
公開番号（公開出願番号）：特開2002-249061
出願日： 2001年02月22日
公開日（公表日）： 2002年09月03日
要約：

【要約】【課題】外乱電圧推定精度を向上させ、より高性能の制御することが可能な電動パワーステアリング装置の制御装置を得る。【解決手段】運転者の操作によりハンドル軸に生じる操舵トルクを電動機により補助する電動パワーステアリング装置の制御装置であって、電動機に流す目標電流値を決定する目標電流決定手段、目標電流値と電動機の現在の電流値との差に基づく第1の制御信号を出力する第1の電流制御器3、目標電圧信号と電流検出値から電動機に生じている外乱電圧に対応する外乱電圧推定値を推定する外乱電圧推定器15、外乱電圧推定器出力に基づく第2の制御信号を出力する第2の電流制御器5、第1の電流制御器3及び第2の電流制御器5の出力を加算して目標電圧信号を出力する加算器12を有し、外乱電圧推定器は、その入力側か出力側の少なくとも一方に、2次以上のハイパスフィルター16を有している。

請求項（抜粋）：

運転者の操作によりハンドル軸に生じる操舵トルクを電動機により補助する電動パワーステアリング装置の制御装置であって、上記電動機に流す目標電流値を決定する目標電流決定手段、上記目標電流値と上記電動機の現在の電流値との差に基づく第1の制御信号を出力する第1の電流制御器、目標電圧信号と電流検出値から電動機に生じている外乱電圧に対応する外乱電圧推定値を推定する外乱電圧推定器、上記外乱電圧推定器出力に基づく第2の制御信号を出力する第2の電流制御器、上記第1の電流制御器及び上記第2の電流制御器の出力を加算して上記目標電圧信号を出力する加算器を有し、上記外乱電圧推定器は、その入力側か出力側の少なくとも一方に、2次以上のハイパスフィルターを有していることを特徴とする電動パワーステアリング装置の電流制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00

Fターム (14件)：

3D032CC08 , 3D032DA08 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DA99 , 3D032DC13 , 3D032DC17 , 3D032DD18 , 3D033CA03 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA21

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