サーボ制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-147056
公開番号（公開出願番号）：特開2003-339183
出願日： 2002年05月22日
公開日（公表日）： 2003年11月28日
要約：

【要約】【課題】本発明は、モータの磁気飽和によってモータのインダクタンスが変化した場合も、安定に、発振することなく電流を制御する装置を提供し、永久磁石形同期モータの小形化と装置の運転可能条件を拡充することを目的とする。【解決手段】上記問題を解決するため、モータのインダクタンスをインダクタンス同定値あるいはインダクタンス設定誤差比として同定し、得られた同定値に応じて電流制御部の制御ゲインを調整することで、電流制御部を安定に動作させる。インダクタンス同定値あるいはインダクタンス設定誤差比の同定は、d-q座標変換法を適用した電流制御部において、d軸電流制御部の出力を基に、q軸電流指令と、速度検出値と、q軸インダクタンス設定値を用いた演算により行なう。

請求項（抜粋）：

永久磁石形同期モータに取り付けられた位置検出器の位置検出値より速度検出値を演算し、速度指令と前記速度検出値の偏差を基に電流指令値を演算する速度制御部と、演算された前記電流指令値と永久磁石形同期モータの制御装置に取り付けられた電流検出器からの電流検出値の偏差を基に電圧指令値を演算する電流制御部を備え、電力変換器を介して前記永久磁石形同期モータを駆動するサーボ制御装置において、前記電流制御部の出力から前記永久磁石形同期モータのインダクタンスを同定するインダクタンス同定演算部を有するサーボ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/41 303 , H02P 5/00

FI (2件)：

H02P 5/41 303 Z , H02P 5/00 F

Fターム (25件)：

5H550BB05 , 5H550DD04 , 5H550EE05 , 5H550GG03 , 5H550GG09 , 5H550GG10 , 5H550HB08 , 5H550JJ22 , 5H550JJ23 , 5H550LL22 , 5H550LL34 , 5H550MM02 , 5H550MM18 , 5H576BB04 , 5H576DD05 , 5H576EE01 , 5H576GG02 , 5H576GG04 , 5H576GG08 , 5H576HB01 , 5H576JJ22 , 5H576JJ23 , 5H576LL01 , 5H576LL22 , 5H576LL38

前のページに戻る