特許
J-GLOBAL ID：200903089542792732
車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-039563
公開番号（公開出願番号）：特開2009-198279
出願日： 2008年02月21日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：
【目的】開発効率化と高精度を達成するために任意のセンサー構成のシステムでも基本システムと同一のソフトウェアで制御を行なえるようにする「車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法」を提供する。【構成】車速パルスセンサー、加速度計や角速度計(ジャイロスコープ)およびGPS受信機を含む複数のセンサーを複合した車載ナビゲーションシステムにおいて、いくつかのセンサーの組み合わせで構成される複数のシステムの中から選択した所定のセンサー構成システムと全センサーを備えた基本システムとの差異を補完し、該補完された値及びシステムのセンサー出力信号を用いて自律航法計算し、基本システムの制御アルゴリズムに基づいてカルマンフィルタ処理を行って車両の位置、速度及び姿勢の推定値を得る。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車速パルスセンサー、加速度計や角速度計(ジャイロスコープ)およびGPS受信機を含む複数のセンサーを複合した車載ナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、
いくつかのセンサーの組み合わせで構成される複数のシステムの中から所定のセンサー構成システムを選択し、
前記選択されたセンサー構成システムと全センサーを備えた基本システムとの差異を補完し、
前記基本システムの制御アルゴリズムに基づいてカルマンフィルタ処理を行って車両の位置、速度及び姿勢の推定値を得る、
ことを特徴とするナビゲーション方法。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G08G 1/096
, G01C 19/00
G01C21/00 D
, G08G1/0969
, G01C19/00 Z
2F105AA02
, 2F105BB17
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB33
, 2F129BB36
, 2F129BB47
, 2F129BB48
, 2F129BB65
, 2F129BB66
, 5H180AA01
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF27
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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