特許

J-GLOBAL ID：200903089563498508

自動分注装置

発明者： 石澤 宏明 ,  加藤 輝雄 ,  阿部 哲昭 ,  小見山 泰明
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-283024
公開番号（公開出願番号）：特開平7-134131
出願日： 1993年11月12日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：

【要約】【目的】ノズルチップの垂直移動機構に設けたスプリングと検知器によりノズルとノズルチップとの採取圧を制御回路により一定にし、安定したノズルチップの採取を可能にし、水平移動範囲を狭くしノズルの2本化にも対応できるようにすること。【構成】Z駆動ベース29にスプリング30で押さえられた分注ノズル4とスプリング収縮センサ31を設け、ノズルチップ3の採取はスプリング収縮センサ31を検知後Zモータ制御回路32により一定パルスZ駆動パルスモータ15を駆動し一定の採取圧にする。【効果】ノズルチップラックを移動制御することにより機構を小さくでき簡単な低コストの装置製作が可能となる。

請求項（抜粋）：

液体を吸引・吐出する機構と分注用ノズルチップとノズルチップを装着・脱着するノズルとノズルを水平垂直移動する機構とノズルチップをセットするノズルチップラックとを有する自動分注装置において、複数のノズルチップラックを移動する機構とその移動を制御する制御装置とを有することによりノズルを水平移動する機構の移動範囲を最小にすることを特徴とする自動分注装置。

IPC (3件)：

G01N 35/10 ,  G01N 1/00 101 ,  G01N 35/02

FI (2件)：

G01N 35/06 C ,  G01N 35/06 G