特許

J-GLOBAL ID：200903089568665534

先行車または物標の車線位置推定装置

発明者： 中村 満
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-374685
公開番号（公開出願番号）：特開2002-175599
出願日： 2000年12月05日
公開日（公表日）： 2002年06月21日
要約：

【要約】【課題】ジャイロセンサにより車線位置の補正を精度良く行なうこと。【解決手段】ミリ波レーダにより検知した先行車の横方向の位置データの動きを一定時間の間観測し、その変動が一定値以下である場合は、直線路走行中であると判断し、自車のヨー角度方向の値を中立点に設定する。

請求項（抜粋）：

自車の前方を探索して先行車または物標を捕捉し、少なくとも自車と先行車または物標との距離と自車からの方向角度を計測する装置を備え、距離と方向角度から自車に対する先行車または物標の横方向位置を算出し、さらに自車のヨー角度方向情報から自車の走行軌跡を推定し、自車に対する先行車または物標が自車線上に存在するか否かを判断する装置において、先行車の横方向の動きが一定時間の間、一定値以下である場合は、直線路走行中であると判断し、自車のヨー角度方向の値を中立点に設定することを特徴とする先行車または物標の車線位置推定装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  G01C 21/12 ,  G01S 13/93 ,  G01S 13/50

FI (11件)：

G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 627 ,  G01C 21/12 N ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 13/50 A

Fターム (16件)：

5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03