特許
J-GLOBAL ID：200903089569314247
特殊車両の走行制御装置およびその走行制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-256843
公開番号（公開出願番号）：特開平9-071261
出願日： 1995年09月07日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：
【要約】【課題】 車両が急激に発進することがなく、また、運転操作のやりにくい後向きの状態であっても旋回操作が容易となる特殊車両の走行制御装置およびその走行制御方法を提供することにある。【手段】 ジョイスティックハンドルの傾斜方向および傾斜角度に応じて前進か後進かを示す前後位置信号と右旋回か左旋回かを示す左右位置信号とを出力するジョイスティックコントローラと、前後位置信号と左右位置信号とを入力して車両走行を制御する制御部とを有する特殊車両の走行制御装置であって、制御部は、ジョイスティックハンドルの前後位置を判定する前後位置判定手段11と、ジョイスティックハンドルの前後位置に応じて左右位置信号の示す左右位置データを変換する左右位置データ変換手段12とを有する。
請求項（抜粋）：
ジョイスティックハンドルの傾斜方向および傾斜角度に応じて前進か後進かを示す前後位置信号と右旋回か左旋回かを示す左右位置信号とを出力するジョイスティックコントローラと、前記前後位置信号と前記左右位置信号とを入力して車両走行を制御する制御部とを有する特殊車両の走行制御装置であって、前記制御部は、前記ジョイスティックハンドルの前後位置を判定する前後位置判定手段と、前記ジョイスティックハンドルの前後位置に応じて前記左右位置信号の示す左右位置データを変換する左右位置データ変換手段とを有することを特徴とする特殊車両の走行制御装置。
引用特許：
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