特許

J-GLOBAL ID：200903089581169040

人流計測装置

発明者： 道本 泰之
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-154371
公開番号（公開出願番号）：特開平10-334207
出願日： 1997年05月29日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：

【要約】【課題】 歩行者の数や移動方向、混雑度を、混雑時でも精度良く計測できる人流計測装置を実現する。【解決手段】 階段に俯角をもって設置した複数の撮像装置103により、階段101を昇降する歩行者102を撮影する。その画像を対応付け部105に入力し、視差データを獲得する。視差データは、視差距離変換部106において距離データに変換される。認識部107では、距離データを用いて歩行者を個々に分離して、その位置を認識する。計数部110では、認識された歩行者の位置を時間的に追跡し、計数ラインを通過した場合に計数する。死角の少ないステレオ画像から歩行者を認識して追跡するので、混雑していても正確に歩行者の数や移動方向、混雑度などを計測できる。

請求項（抜粋）：

階段に対し所定の俯角をもって設置された複数台の撮像装置と、前記複数台の撮像装置からの複数の画像間で相関が高い領域を対応付けて視差データを獲得する対応付け部と、前記視差データから距離データを獲得する視差距離変換部と、前記距離データから歩行者の存在する位置を認識する認識部と、前記歩行者の位置を時間的に追跡して計数する計数部とを備えたことを特徴とする人流計測装置。

IPC (5件)：

G06M 7/00 ,  G06M 7/00 301 ,  G01V 8/10 ,  G06T 7/00 ,  G06M 11/00

FI (5件)：

G06M 7/00 Q ,  G06M 7/00 301 B ,  G06M 11/00 D ,  G01V 9/04 S ,  G06F 15/62 415