特許
J-GLOBAL ID：200903089590275332
移動作業ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-128871
公開番号（公開出願番号）：特開2002-323925
出願日： 2001年04月26日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
要約：
【要約】【課題】 従来の移動作業ロボットでは、意図しない領域外に出てしまって器物破損や転落等の危険があったり、作業領域内で起きうる、障害物の見落としによる障害物への衝突、熱源への接近、下り傾斜での加速、段差への衝突・突入等の各種不安全な状況があった。【解決手段】 本体を移動させる走行手段と、前記本体の移動方向を変更する操舵手段と、作業を行う作業手段と、作業領域に設置された標識を検出する標識検出手段19と、本体の移動を制御する移動制御手段9を備え、標識検出手段19が標識41の情報を識別し、移動制御手段9が識別情報に応じて移動パターンを決定することにより、各種標識を作業領域の必要箇所に設置して、領域外に出て行ったり、領域内の各種不安全状況を引き起こすなどの危険を防止できる。移動作業ロボットとしている。
請求項（抜粋）：
本体を移動させる走行手段と、前記本体の移動方向を変更する操舵手段と、前記本体に設けられ作業を行う作業手段と、作業領域に設置された標識を検出する標識検出手段と、前記走行手段および前記操舵手段を制御して前記本体の移動を制御する移動制御手段を備え、前記標識検出手段が前記標識の情報を識別し、前記移動制御手段が前記識別情報に応じて移動パターンを決定する移動作業ロボット。
FI (2件)：
G05D 1/02 J
, G05D 1/02 S
5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301BB11
, 5H301FF05
, 5H301FF08
, 5H301FF11
, 5H301FF13
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301LL06
, 5H301LL07
, 5H301LL08
