特許

J-GLOBAL ID：200903089594428931

マニピュレータの安全操作システム及びロボットの安全操作システム

発明者： 土橋 亮 ,  中沢 由繁 ,  渡邊 泰至 ,  今澤 寛治 ,  渡辺 一行
出願人/特許権者： 日東工器株式会社
代理人 (1件)： 大塚 明博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-339330
公開番号（公開出願番号）：特開平6-187023
出願日： 1992年12月18日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：

【要約】【目的】 手動操作においてオペレータが手動の結果を表示を見ながら安心して安全に操作できるようにする。【構成】 オペレータからの手動操作によりマニピュレータを動作させるマニピュレータシステムにおける手動操作を出力する手動操作装置が故障したときマニピュレータの偏差信号が零になるように構成し、かつマニピュレータシステムの異常の内容とロボット本体の現在位置との少なくともいずれか一方をオペレータの手動操作装置に隣接した部分に表示する。

請求項（抜粋）：

オペレータからの手動操作によりマニピュレータを動作させるマニピュレータシステムにおいて、上記手動操作を出力する手動操作装置が故障したとき上記マニピュレータの偏差信号が零になるように構成し、かつ上記マニピュレータシステムの異常の内容と該ロボット本体の現在位置との少なくともいずれか一方をオペレータの手動操作装置に隣接した部分に表示することを特徴とするマニピュレータの安全操作システム。

IPC (5件)：

G05B 19/18 ,  B25J 19/06 ,  G05B 9/02 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-089207
  
• 特開平3-103904
  
• 特開平3-111185