特許

J-GLOBAL ID：200903089613004684

コントロールモーメントジヤイロ

発明者： 安藤 洋平 ,  安達 充兼
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 坂間 暁 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-218567
公開番号（公開出願番号）：特開平5-052568
出願日： 1991年08月29日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 構成品の構成や配置が単純で、小型で信頼性が高く、構造が単純な装置を実現する。【構成】 球面ステータ8の内面側に複数個の電磁石9を配設して制御器12より電流を供給し、この電磁石9が発生した電磁力を球面ロータ6の外表面に設けられた複数個の磁極要素7に作用させて球面ロータ6に回転力を与えるものとすることにより、多自由度モータを形成し、この多自由度モータでフライホイール回転用のスピンモータとジンバル駆動用モータの共用化を図ることによって、従来のCMGに比べて、装置の小型化、高信頼性化、簡素化を可能とする。

請求項（抜粋）：

それぞれ互いに隣り合う磁極の極性が異なる複数個の磁極要素がその外表面に格子状に配設されフライホイールを形成する真球状の球面ロータ、同球面ロータの外表面に沿って設けられ上記磁極要素に対向する複数個の電磁石がその内面側に配設されジンバルを形成する球面ステータ、同球面ステータと上記球面ロータの間に形成された静圧軸受、および上記球面ステータの電磁石が接続された制御器を備えたことを特徴とするコントロールモーメントジャイロ。