ロボット装置及びその制御方法、並びに記憶媒体

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-091029
公開番号（公開出願番号）：特開2002-283261
出願日： 2001年03月27日
公開日（公表日）： 2002年10月03日
要約：

【要約】【課題】ロボット装置等の内部状態に応じた文章を生成して発話することで内部状態を表現する。【解決手段】ロボット装置等は、外部状態を認識する手段と、内部状態を基に情動を発生させる手段を備え、情動の変化を対話に反映させる。内部状態は文章に付随しているものではなく、システムに独立して存在し、さまざまな外部入力とシステムの内部変化から常に変動する。したがって、ロボット装置等に同じ質問を与えたとしても、そのときの内部状態において応える内容は区々で、答え方も内部状態によって相違する。

請求項（抜粋）：

ユーザとの対話機能を備えたロボット装置であって、外部状態を入力する外部状態入力手段と、内部状態を管理する内部状態管理手段と、内部状態の変化をユーザとの対話に反映させる対話制御手段と、を具備することを特徴とするロボット装置。

IPC (7件)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , G10L 13/00 , G10L 15/14 , G10L 15/00 , G10L 15/22

FI (8件)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , G10L 3/00 E , G10L 3/00 Q , G10L 3/00 535 Z , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 571 U

Fターム (54件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007BS09 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007KS27 , 3C007KS31 , 3C007KS33 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT11 , 3C007KV18 , 3C007LT06 , 3C007LV01 , 3C007LV18 , 3C007LW03 , 3C007MT14 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WB14 , 3C007WB16 , 3C007WB19 , 3C007WB25 , 3C007WC07 , 3C007WC13 , 5D015HH00 , 5D015KK02 , 5D015KK04 , 5D015LL12 , 5D045AA07 , 5D045AB11

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