物体検出方法及びその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-260805
公開番号（公開出願番号）：特開平7-114699
出願日： 1993年10月19日
公開日（公表日）： 1995年05月02日
要約：

【要約】【目的】物体の高さのある部分のみを検出することにより、明るさの変化による誤検出を防止する。【構成】第1のテレビカメラ11から多値画像メモリ部15へ取り込まれ、投影変換部17で変換処理された画像と、第2のテレビカメラ12から多値画像メモリ部16へ取り込まれた画像とを比較処理部19において比較し、静止物体検出部20で静止物体であるか否かを判定する。

請求項（抜粋）：

地面を俯瞰撮像できるように高所に設置された第1のテレビカメラおよび第2のテレビカメラにより地面の状況を撮像し、この各カメラで撮像した画像を画像メモリに格納し、予め前記各カメラの画像中の地面の部分に対応する点の座標を数点選んでおき、この対応する点の座標を基にして第1のテレビカメラの画像を第2のテレビカメラの画像に幾何変換し、第2のテレビカメラの画像と前記変換された第2のテレビカメラの画像を比較して地面上に突出した部分を検出する物体検出方法。

IPC (7件)：

G08G 1/14 , B61L 23/00 , B61L 29/00 , G06T 1/00 , G08G 1/00 , G08G 1/09 , H04N 7/18

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