特許

J-GLOBAL ID：200903089832976136

部品搭載装置及び吸着状態検出方法

発明者： 熊谷 幸三
出願人/特許権者： 山形カシオ株式会社
代理人 (1件)： 大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-113383
公開番号（公開出願番号）：特開2004-319854
出願日： 2003年04月17日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：

【課題】本発明は、簡易な構成で吸着ノズルに吸着する電子部品の吸着状態を正確に検出できる部品搭載装置を提供することを目的とする。【解決手段】部品供給位置に供給される電子部品をプリント基板上に搭載するに当たり該電子部品を吸着または搭載する吸着ノズルが吸着エラー状態にある場合にエラー処理を実行する部品搭載装置であって、該吸着ノズル206が昇降動作する際に通過する検出範囲において、該吸着ノズル206の該昇降動作によって一時的に遮断される該検出範囲の遮断変化を検出する検出手段208と、検出手段208によって検出した該検出範囲の該遮断変化を基に、該吸着ノズル206に対する該電子部品の吸着状態を算出する吸着状態算出手段と、該吸着状態算出手段によって算出した該電子部品の吸着状態に基づいて該吸着ノズル206の吸着エラー状態を判定する判定手段と、を有する部品搭載装置。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

部品供給位置に供給される電子部品を、吸着ノズルを下降させて該吸着ノズルの先端に吸着し、前記電子部品を吸着した前記吸着ノズルの上昇を伴ってプリント基板に搭載するに当たり、前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品の吸着状態がエラーと判定された場合は該電子部品の前記プリント基板への搭載前に前記エラーの回避処理を実行する部品搭載装置であって、 前記吸着ノズルが昇降動作する際に通過する通過領域において、該吸着ノズルの前記昇降動作によって一時的に遮断または該遮断から解放される前記通過領域の遮断変化を検出する検出手段と、 前記吸着ノズルの前記昇降動作に基づく、前記検出手段によって検出した前記通過領域の遮断変化を基に、前記吸着ノズルに対する前記電子部品の吸着状態を算出する吸着状態算出手段と、 該吸着状態算出手段によって算出した前記電子部品の吸着状態が正常吸着状態に該当しない場合に該電子部品の吸着状態をエラーと判定する判定手段と、 を有することを特徴とする部品搭載装置。

IPC (2件)：

H05K13/08 ,  H05K13/04

FI (2件)：

H05K13/08 P ,  H05K13/04 B

Fターム (11件)：

5E313AA03 ,  5E313AA11 ,  5E313CC03 ,  5E313CC04 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE25 ,  5E313FF33 ,  5E313FG01 ,  5E313FG02