特許
J-GLOBAL ID：200903089833162639
デジタル道路地図のデータ収集装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野口 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-147196
公開番号（公開出願番号）：特開2000-338865
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】3次元的路面形状の路面における車線ごとの走行車両位置を高精度に把握できるデジタル道路地図データの収集装置を提供する。【解決手段】予め設定された所定のサンプリング間隔ごとに、車両のローリング角度及びピッチング角度と、車両巾方向の両端の各路面までの距離と、車両の進行方向距離とをそれぞれのセンサ(5,4,6) により検出すると共に、各センサにより検出された各種の計測データをサンプリングし、それらのデータを演算装置(11)に入力して、路面延長方向の横断勾配演算及び縦断勾配演算を繰り返し行う。各演算ごとに車線単位の車両位置データを区画線センサ(12)、GPS (13)、ビーコン(14)からの各検出データと重ねて、3 次元的で高精度な走行車両位置データを収集する。
請求項（抜粋）：
路上における車線単位の自車走行位置の検出手段と、車両の幅方向同一直線上の両端に所定の傾斜角度(φ)をもって路面に向けて設置され、路面幅方向の所定の検出長さ範囲を撮影する左右一対のラインセンサカメラ、CCDカメラ等の区画線センサと、各区画線センサによる画像データに基づき車線ごとの路幅及び/又は路幅方向の路肩とその周辺障害物に到るまでの距離とを演算する幅員等演算手段と、を備えてなることを特徴とするデジタル道路地図のデータ収集装置。
IPC (5件)：
G09B 29/00
, G01S 5/14
, G09B 29/10
, G01C 21/00
, G06T 1/00
G09B 29/00 Z
, G01S 5/14
, G09B 29/10 A
, G01C 21/00 A
, G06F 15/62 335
2C032HA04
, 2C032HB03
, 2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AC03
, 2F029AC12
, 2F029AC13
, 2F029AC14
, 5B050BA11
, 5B050BA17
, 5B050DA02
, 5B050EA05
, 5J062AA05
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062HH05
, 9A001JJ11
, 9A001JJ78
