特許

J-GLOBAL ID：200903089836961036

車両用ドアの開閉制御装置

発明者： 手塚 繁樹 ,  加藤 祐一 ,  小澤 功 ,  丸尾 宏二
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-270980
公開番号（公開出願番号）：特開平5-124434
出願日： 1991年10月18日
公開日（公表日）： 1993年05月21日
要約：

【要約】【目的】 車両のドアを安全に自動開閉する制御装置を提供すること。【構成】ドアが開閉動作にない通常時においては、ドアコントロールユニット45はサーボモーター12,22のブレーキ13,23をかけたまま運転し、そのときに流れる電流値によって断線検知をする。ドア開閉の指令が出されると、ドアコントロールユニット45は所定の速度でドアを開き始める。ドアが開閉されつつあるときには超音波センサー4によって障害物の有無が確認されながら、かつ傾斜センサー3によって検出された車両姿勢を勘案した過負荷検出がされながら開閉する。閉じる寸前になると、ウエザーストリップ反力による過負荷誤検出防止のために過負荷検出の判断とされる基準値を上昇させる。

請求項（抜粋）：

車両のドアを自動開閉させる開閉制御装置であって、当該ドアを開閉駆動する駆動手段と、当該駆動手段の過負荷を設定された基準値に基づいて検出する過負荷検出手段と、ドア開閉時における当該車両の停車姿勢を検出する姿勢検出手段と、当該姿勢検出手段によって検出された停車姿勢に応じて前記過負荷検出手段における過負荷検出のための前記基準値を補正する補正手段とを有することを特徴とする車両用ドアの開閉制御装置。

IPC (5件)：

B60J 5/00 ,  E05F 15/10 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-254779
  
• 特開昭56-031979