特許

J-GLOBAL ID：200903089843007224

航走制御装置

発明者： 梶 洋隆
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 荒井 潤
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2001009194
公開番号（公開出願番号）：WO2002-036954
出願日： 2001年10月19日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
要約：

初心者でも容易にクルーズ制御による操船をすることができ、特に旋回時に安定した航走が可能で、キャビテーションを防止することができる船舶の航走制御装置を提供する。推進力を制御可能な推進装置15を備えた船舶の航走制御装置16において、所定の入力情報に基づいて推進力を制御する推進力制御部17を備え、前記推進力制御部17は、少なくとも前記船舶の速度を含む所定の入力情報に基づいて目標推進力を決定する目標推進力算出モジュール18と、前記目標推進力算出モジュール18により決定された目標推進力が得られるように所定の入力情報に基づいて前記推進装置15の操作量を決定する操作量算出モジュール19とを備えた。

請求項（抜粋）：

推進力を制御可能な推進装置を備えた船舶の航走制御装置において、所定の入力情報に基づいて推進力を制御する推進力制御部を備え、前記推進力制御部は、少なくとも前記船舶の速度を含む所定の入力情報に基づいて目標推進力を決定する目標推進力算出モジュールと、前記目標推進力算出モジュールにより決定された目標推進力が得られるように所定の入力情報に基づいて前記推進装置の操作量を決定する操作量算出モジュールとを備えたことを特徴とする航走制御装置。

IPC (4件)：

F02D29/02 ,  B63H20/00 ,  B63H21/21 ,  F02D45/00

FI (5件)：

F02D29/02 A ,  B63H21/21 ,  F02D45/00 305A ,  F02D45/00 370B ,  B63H21/26 N