特許

J-GLOBAL ID：200903089843606713

カメラパラメーターのキャリブレーション方法および物体の位置計測方法

発明者： 山田 直樹 ,  篠原 誠
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 原 謙三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-217221
公開番号（公開出願番号）：特開平8-082505
出願日： 1994年09月12日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【構成】 カメラを任意の位置に移動させて世界座標系における複数の代表点を与えるキャリブレーションボードを撮像し、得られた画像上における上記基準点の位置と、世界座標系における基準点の位置と、画像を撮像したときの世界座標系におけるカメラの位置および姿勢とから、カメラに固定した座標系におけるカメラパラメーターを計算するカメラパラメーターのキャリブレーション方法および、このキャリブレーション方法を使用した物体の位置計測方法。【効果】 カメラを任意の位置に移動させることにより、カメラに固定した座標系におけるカメラパラメーターを得ることができるので、容易に、しかも、正確なキャリブレーションを行うことが可能になる。

請求項（抜粋）：

カメラを任意の位置に移動させて世界座標系における複数の基準点を与えるキャリブレーションボードを撮像し、得られた画像上における上記基準点の位置と、世界座標系における基準点の位置と、画像を撮像したときの世界座標系におけるカメラの位置および姿勢とから、カメラに固定した座標系におけるカメラパラメーターを計算することを特徴とするカメラパラメーターのキャリブレーション方法。