特許
J-GLOBAL ID：200903089898690209
工具交換動作の異常監視装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 由美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-158364
公開番号（公開出願番号）：特開平11-333657
出願日： 1998年05月22日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：
【要約】【課題】 工具交換アームの製作誤差に起因する工具交換動作の異常現象を監視し、工作機械,ワーク等の損傷を未然に防止する装置の提供。【解決手段】 工具交換アームの効果動作の正常時における駆動モータ1のトルク波形パターンを記憶し、現に動作中の駆動モータのトルク波形パターンを記憶しているトルク波形パターンと比較して適否を判定させる。また正常時におけるトルク波形パターンの時間変化率を記憶し、現に動作中の駆動モータのトルク波形パターンに対する時間変化率と比較する。不一致の場合現に動作中のモータトルクの時間変化率を所定回数加算して正常時のトルク波形パターンと比較し適否を判定させる。
請求項（抜粋）：
工作機械の工具交換動作の異常を監視する装置であって、工具交換アームの正常動作時における工具交換動作に関する駆動用モータのトルク波形のパターンを記憶する記憶回路と、工具交換動作中の駆動用モータのトルク波形のパターンを検出する検出回路と、前記記憶回路の出力波形パターンと前記検出回路の出力波形パターンとを比較して工具交換アームの交換動作中の同一位置でのトルク値の誤差量を求める比較回路と、該比較回路の出力であるトルク値の誤差量が前記トルク波形パターン記憶回路の出力波形パターンについての許容範囲内に存在するか否かを判定する判定回路とを設けたことを特徴とする工具交換動作の異常監視装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 11/00 D
, B23Q 3/155 F
