特許
J-GLOBAL ID:200903089899748286

射出成形機の駆動制御装置および駆動制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石戸 久子 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-143236
公開番号(公開出願番号):特開2002-337205
出願日: 2001年05月14日
公開日(公表日): 2002年11月27日
要約:
【要約】【課題】 複数個のサーボモータの動作の同時性が確保されると共に、これらサーボモータと射出成形機の構成部材との間の機械的動力伝達機構の構成が簡単となり、さらに停止時及び低速時の非線形摩擦の影響を受け難い射出成形機の駆動制御装置及び方法を提供する。【解決手段】 複数のモータ10,12の駆動軸の位置を検出し、検出された駆動軸の位置に基づいて所定のモータ12を制御する位置制御と、各駆動軸の速度を検出し、検出された各駆動軸の速度に基づいて各モータ10,12を制御する速度制御と、複数のモータ10,12それぞれにおける速度制御出力値の比較結果に基づいて所定のモータ12についての前記速度制御出力値を変更する。
請求項(抜粋):
複数のモータ(10,12)を駆動して射出成形機の可動部を駆動するようにした射出成形機の駆動制御装置において、前記複数のモータ(10,12)の駆動軸の位置を検出するための位置検出手段(11,35,13,41)と、前記位置検出手段(11,35,13,41)により検出される前記駆動軸の位置に基づいて前記複数のモータ(10,12)のうちの所定のモータ(12)を駆動制御する位置制御手段(43)と、各駆動軸の速度を検出するための速度検出手段(11,36,13,46)と、前記速度検出手段(11,36,13,46)により検出される各駆動軸の速度に基づいて対応する前記複数のモータ(10,12)それぞれを駆動制御する速度制御手段(32,38)と、前記複数のモータ(10,12)それぞれにおける前記速度制御手段(32,38)からの出力値の比較結果に基づいて前記複数のモータ(10,12)のうちの所定のモータ(12)についての前記速度制御手段(32,38)の出力値を変更する速度変更手段(44,45)とを備えたことを特徴とする射出成形機の駆動制御装置。
IPC (2件):
B29C 45/76 ,  B29C 45/46
FI (2件):
B29C 45/76 ,  B29C 45/46
Fターム (10件):
4F206AP062 ,  4F206AP072 ,  4F206AR072 ,  4F206AR082 ,  4F206JA07 ,  4F206JD03 ,  4F206JP17 ,  4F206JT01 ,  4F206JT03 ,  4F206JT32
引用特許:
審査官引用 (4件)
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