特許

J-GLOBAL ID：200903089910283827

追従走行制御装置

発明者： 荒井 富士雄
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-181019
公開番号（公開出願番号）：特開2005-014709
出願日： 2003年06月25日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】自車両の走行状況に適した追従モードで追従走行制御を行う追従走行制御装置を提供する。【解決手段】追従走行制御装置1は、先行車に関する情報を取得する先行車情報取得手段10,20と、自車両の走行状況に関する情報を取得する走行状況取得手段30と、 少なくとも、低速域で先行車に追従走行する追従モードと高速域で先行車に追従走行する追従モードのいずれかで追従走行制御を行う走行制御手段60,70と、走行状況取得手段30で取得された走行状況に応じて各追従モードにおいて制御可能な車速範囲を変更し、走行状況に応じた追従モードを選択するモード判断手段50とを有する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

先行車に関する情報を取得する先行車情報取得手段と、 自車両の走行状況に関する情報を取得する走行状況取得手段と、 少なくとも、低速域で前記先行車に追従走行する追従モードと、高速域で前記先行車に追従走行する追従モードのいずれかで追従走行制御を行う走行制御手段と、 前記走行状況取得手段で取得された前記走行状況に応じて各追従モードにおいて制御可能な車速範囲を変更し、前記走行状況に応じた前記追従モードを選択するモード判断手段とを有することを特徴とする追従走行制御装置。

IPC (3件)：

B60K31/00 ,  F02D29/02 ,  G08G1/00

FI (3件)：

B60K31/00 Z ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/00 X

Fターム (32件)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC39 ,  3D044AC51 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3G093BA23 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093CB11 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB21 ,  3G093EB02 ,  3G093FA04 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09