特許
J-GLOBAL ID：200903089933755246
電動式パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-221560
公開番号（公開出願番号）：特開平9-058505
出願日： 1995年08月30日
公開日（公表日）： 1997年03月04日
要約：
【要約】【課題】 トルクセンサの異常に対し、運転者に不安感を与えることなく、穏やかなアシスト作動を行う。【解決手段】 トルクセンサの異常の有無を判断する(ステップ101)。トルクセンサ異常と判断すれば、ステップ102へ進み、予め定められている特性からその時の検出舵角に応ずる規定のモータ電流値を求め、この求めた値の電流を電動モータへ供給する。そして、この供給電流の値を時間の経過とともに徐々に低下させて行き、最後には零とする。
請求項（抜粋）：
車速センサの検出する車速,舵角センサの検出する舵角およびトルクセンサの検出する操舵トルクに基づき電動モータへの供給電流を調整することによってハンドル操舵時のアシスト力を制御する電動式パワーステアリング装置において、前記トルクセンサの異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によりトルクセンサの異常が検出された場合、前記舵角センサの検出する舵角に基づき、その検出舵角に応じて予め定められている規定の値の電流を前記電動モータへ供給し、この供給電流の値を時間の経過とともに徐々に低下させて行くフェールセーフ手段とを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
