特許

J-GLOBAL ID：200903089945303693

画像修正処理方法

発明者： 渡辺 淳 ,  寺脇 文一 ,  有松 太郎
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-257562
公開番号（公開出願番号）：特開平7-093535
出願日： 1993年09月22日
公開日（公表日）： 1995年04月07日
要約：

【要約】【目的】 ハレーション効果が除去された画像の獲得。【構成】 ベルトコンベア1の端部に順次送り込まれてくる高光反射率のワーク2,2’をCCDカメラ3で撮像する際に、ワーク2を異なる方向から照明する照明光源L1〜L3を順次単独点灯させて、計3回の画像取り込みを行なう。各画像信号強度のヒストグラムを作成して、ワーク2の正常画像信号の最頻値を3画像で一致させるような規格化処理を行なった上で、各画素について3画像から最小の画像信号値を選択し、それら選択された信号に基づいて新しい画像を形成する。異なる照明ジオメトリ条件下で得られた画像におけるハレーション発生位置は相互に異なっているから、最終的に得られる画像にはハレーション画像が含まれない。

請求項（抜粋）：

カメラ手段を用い、互いに異なる複数の照明ジオメトリ条件下で順次対象物の撮像を行い、前記各照明ジオメトリ条件下における画像信号を獲得する段階と、前記蓄積された画像信号から各画素毎に最大の光検出出力を表すものを排除し、残された画像信号に基づいて前記対象物像を含む画像を構成する段階を含む画像修正処理方法。

IPC (4件)：

G06T 5/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/238

FI (3件)：

G06F 15/68 310 J ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/64 325 Z