特許

J-GLOBAL ID：200903089946441674

振動アクチュエータ

発明者： 杉森 正巳 ,  赤田 弘司
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 丸島 儀一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-202043
公開番号（公開出願番号）：特開平10-052072
出願日： 1996年07月31日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：

【要約】【課題】 定在波タイプの振動アクチュエータでは安定した駆動特性で速度制御することが難しい。【解決手段】 請求項1の発明は、複数相の交番信号を供給して作用部を円または楕円状の軌跡となるように振動させる振動体での伸縮振動及び屈曲振動の状態を検出し、検出結果に基づいて前記円または楕円状の軌跡となる振動の軌跡形状を変化させることにより、前記相対移動の速度を変化させるようにしたので、安定した駆動特性での速度制御を可能とする振動アクチュエータを提供できる。

請求項（抜粋）：

複数の電極が形成された複数の電気/機械エネルギー変換素子が積層された振動体を有し、該振動体に位相の異なる複数相の交番信号を印加して伸縮振動と屈曲振動を生じさせ、両振動の合成により該振動体の作用部を円または楕円状の軌跡となるように振動させ、該振動体と接触する接触体と、該振動体とを相対移動する振動アクチュエータにおいて、前記複数の電極からの出力により前記伸縮振動及び屈曲振動の状態を検出し、検出結果に基づいて前記円または楕円状の軌跡となる振動の軌跡形状を変化させることにより、前記相対移動の速度を変化させることを特徴とする振動アクチュエータ。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-070481
  
• 特開昭62-239875
  
• 特開平3-070481
  
• 特開昭62-239875