車両の電動駆動装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-280401
公開番号（公開出願番号）：特開平9-117476
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：

【要約】【課題】モータ等の発熱の影響が少なく、作動性能の信頼性が高い車両の電動駆動装置を提供する。【解決手段】左右の駆動輪25をモータ4または5により個別に駆動し、電力制御部6または7でその回転速度を個別に変更制御して車速変更および操舵を行う。各駆動輪25の中央には、車軸34に回転可能に取り付けられたハブ本体31が設けられている。ハブ本体31は中空に形成され、側方に向けて開口部を有しており、この開口部を覆う熱伝導性の高い金属製の蓋体35が車軸34に取り付けられている。モータ4または5は、蓋体35に固定され、そこから離間した位置で、蓋体35のハブ本体31内側を向く面に電力制御部6または7が固定されている。モータ4,5および電力制御部6,7から離れた位置には、メインコントローラが設けられ、メインコントローラは、人力で操作する走行指令部からの入力信号に基づいて電力制御部6,7を制御する。

請求項（抜粋）：

左右の駆動輪をモータにより個別に駆動し、駆動輪の回転速度を個別に変更制御することによって車速変更および操舵を行う車両の電動駆動装置において、各駆動輪の中央には、車軸に回転可能に取り付けられるハブが設けられており、上記ハブは中空に形成され、側方に向けて開口部を有しており、上記開口部を覆う熱伝導性の高い金属製の蓋体が上記車軸に取り付けられており、対応する駆動輪用のモータが上記蓋体に固定されていると共に、上記モータから離間した位置で上記蓋体のハブ内側を向く面に上記モータの電力制御部が固定されており、上記車両には、人力で操作する走行指令部と、主制御部とが設けられ、主制御部は、上記モータおよび上記電力制御部から離間した位置に配置されて、上記走行指令部からの入力信号に基づいて上記電力制御部を制御するようにしたことを特徴とする車両の電動駆動装置。

引用特許：

審査官引用 (1件)

折り畳み可能な椅子架台を持つ小型乗り物
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-255322 出願人：ハース・ウント・アルベル・ハウステヒニク・ウント・アパラーテバウ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング

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