特許

J-GLOBAL ID：200903089972611472

トラクタ

発明者： 田中 武二 ,  野島 辰彦 ,  田村 智志 ,  木村 重治
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-093266
公開番号（公開出願番号）：特開平11-289808
出願日： 1998年04月06日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：

【要約】【課題】 走行機体の左右傾斜判断データを含む入力データに基づいて耕耘部の傾斜自動制御を行うトラクタにおいて、傾斜判断誤差を可及的に小さくして傾斜自動制御の精度を向上させる。【解決手段】 走行機体1の左右傾斜角を、走行機体1の左右傾斜角を検出する傾斜センサ11の検出データと、左右傾斜の角速度を検出する角速度センサ12の検出データとに基づいて判断する。

請求項（抜粋）：

走行機体に左右傾斜自在に連結される作業部と、該作業部の左右傾斜を設定する傾斜設定器と、走行機体もしくは作業部の左右傾斜角を判断する左右傾斜判断手段と、傾斜設定データおよび左右傾斜判断データを含む入力データに基づいて作業部を自動的に傾斜制御する傾斜自動制御手段とを備えるトラクタにおいて、前記左右傾斜判断手段は、走行機体もしくは作業部の左右傾斜角を検出する傾斜センサの検出値と、左右傾斜の角速度を検出する角速度センサの検出値とに基づいて走行機体もしくは作業部の左右傾斜角を判断することを特徴とするトラクタ。

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平4-356104
  
• 傾斜測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-018224   出願人：日立建機株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平4-356104
  
• 傾斜測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-018224   出願人：日立建機株式会社