特許
J-GLOBAL ID：200903090031946071
数値制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小堀 益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-008239
公開番号（公開出願番号）：特開2002-215211
出願日： 2001年01月16日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
要約：
【要約】【課題】 姿勢指令が可能な多軸工作機械についての3次元直交座標空間での任意の軌道をとる補間処理ができ、各種指令形式に対応が可能であり、補正を考慮した座標変換処理が可能であり、ワーク設定時と工具設定時の補正量の自動測定を可能とする数値制御装置を提供する。【解決手段】 工具とワークの相対位置と相対姿勢を制御することが可能な工作機械に取り付けた前記工具に対する指令15を前記工作機械の軸への指令16に変換する座標変換処理14を持つ数値制御装置において、前記軸への指令を出力する制御周期毎に座標変換処理を行う手段を設けた。工作機械に取り付けた工具に対する指令を前記工作機械の軸への指令に変換する際、各種指令形式を座標回転行列と座標並進ベクトルとからなる同次変換行列の形式に変換し、入力が同次変換行列の形式である座標変換処理をする。
請求項（抜粋）：
工具とワークの相対位置と相対姿勢を制御することが可能な工作機械に取り付けた前記工具に対する指令を前記工作機械の軸への指令に変換する座標変換処理を持つ数値制御装置において、前記軸への指令を出力する制御周期毎に座標変換処理を行う手段を設けたことを特徴とする数値制御装置。
Fターム (4件)：
5H269AB01
, 5H269AB31
, 5H269CC07
, 5H269DD06
