ロボットハンド

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-330378
公開番号（公開出願番号）：特開平8-155875
出願日： 1994年12月07日
公開日（公表日）： 1996年06月18日
要約：

【要約】【目的】搬送物を確実にかつ傷つけないで把持する。【構成】搬送物を直線状に移動して挾んで把持する一対のフィンガー部材2から成るロボットハンド1において、フィンガー部材2の把持面に平板状およびブロック状の弾性部材を順次装着してロボットハンド1を構成する。ロボットハンドの把持力を増大させる効果を有する。

請求項（抜粋）：

搬送物を直線状に移動して挾んで把持する一対のフィンガー部材から成るロボットハンドにおいて、少なくとも一方のフィンガー部材の把持面に平板状およびブロック状の弾性部材を順次装着して成ることを特徴とするロボットハンド。

IPC (4件)：

B25J 15/08 , B23P 19/04 , B66C 1/44 , B66C 1/46

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