特許

J-GLOBAL ID：200903090096726540

2足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステム

発明者： 西山 高史 ,  星野 洋
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 倉田 政彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-239768
公開番号（公開出願番号）：特開2001-062766
出願日： 1999年08月26日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：

【要約】【課題】2足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者が時系列的にとりたい行動とメニューの項目が合致するようにして、操作者にとって使いやすい環境を提供する。【解決手段】ビデオカメラを搭載した2足歩行ロボットと、ロボットとは離れた箇所に設置されたディスプレイの間で映像を通信することにより、2足歩行ロボットを遠隔地から制御するための操作者用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者の認知行動モデルに基づく操作メニューを有する。操作メニューは、2足歩行ロボットに対する移動制御、作業制御それぞれについて、状況把握、行動計画、行動実行の3つの局面に対応したモジュールを有する。操作メニューは、2足歩行ロボットに搭載された複数のカメラからの実写映像等と同時に表示される。

請求項（抜粋）：

ビデオカメラを搭載した2足歩行ロボットと、ロボットとは離れた箇所に設置されたディスプレイの間で映像を通信することにより、2足歩行ロボットを遠隔地から制御するための操作者用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者の認知行動モデルに基づく操作メニューを有することを特徴とする2足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステム。

IPC (3件)：

B25J 13/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

B25J 13/06 ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/08 A

Fターム (8件)：

3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059BC06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB03 ,  3F059DB04 ,  3F059DB06 ,  3F059FC07