特許
J-GLOBAL ID：200903090125378646
位置決めプログラム装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-076482
公開番号（公開出願番号）：特開平9-265311
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：
【要約】【課題】 運転パターンに最適な動作をさせるための通過点を、位置決めプログラム中に自動生成する機能と、機械の干渉または衝突を事前に検出する機能を持ち、操作性を向上させる。【解決手段】 入力手段により位置決め制御点の通過位置と位置決めプログラムのステップ数とを入力し、補間手段により入力された通過位置を連続した関数で補間し、補間した位置を入力されたステップ数で分割し、分割した位置から位置決めプログラムを作成することにより、入力された位置決め制御点の通過位置を滑らかに結ぶようにし、オペレータの操作性、作業性を向上させた。
請求項（抜粋）：
位置決め制御点の通過位置または通過近傍位置及び位置決めプログラムのステップ数を入力する入力手段、上記入力手段により入力された通過位置を通過する軌跡または通過近傍位置の近傍を通過する軌跡を連続した関数で補間する補間手段、上記補間手段により補間した位置を上記入力手段により入力されたステップ数で分割する分割手段、上記分割手段により分割された位置から位置決めプログラムを作成する作成手段を備えたことを特徴とする位置決めプログラム装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 19/403 E
, B25J 9/10 A
