特許

J-GLOBAL ID：200903090129869016

サスペンションの制御装置

発明者： 田 川 真 一 ,  庄 野 彰 一
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-330828
公開番号（公開出願番号）：特開平7-186668
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月25日
要約：

【要約】【目的】 特定の走行状態で生じることがある車高の継続的な低下を防止する。【構成】 路面状態検出手段が所定以上の振動を検出している間、方向検出手段が路面に近付く移動方向を検出する第1区間の車高制御フィ-ドバックゲインと路面から離れる移動方向を検出する第2区間のゲインを、それらの相対差が大きくかつ第1区間のゲインが第2区間のものより相対的に大きいものに変更する。又は、車体の時系列で継続的な移動方向を検出する方向検出手段が路面に近付く移動方向を検出している間ゲインを大きいものに変更する。又は、領域検出手段の縮み側領域検出および運動検出手段の縮み運動検出の両立に応答して、これが成立している間ゲインを時系列で順次大きく変更する。

請求項（抜粋）：

供給される圧力に応じて伸縮するサスペンションに圧力流体を供給するための圧力源;該圧力源と前記サスペンションの間にあって、サスペンション圧を定める圧力制御電磁弁;前記サスペンションにより支持された車体の高さを検出する高さ検出手段;目標高さに対する前記高さ検出手段が検出した高さの偏差,偏差の微分値および偏差の積分値の少くとも一者にゲインを乗算した値を演算する演算手段;および、前記偏差を低減するため該演算手段が演算した値に対応した圧力の補正をサスペンション圧に加えるように前記圧力制御電磁弁を電気付勢する制御手段;を備えるサスペンションの制御装置において、路面に対する車体の振動を検出する路面状態検出手段;路面に対する車体の移動方向を検出する方向検出手段;路面状態検出手段が所定以上の振動を検出している間、方向検出手段が路面に近付く移動方向を検出する第1区間の前記ゲインと路面から離れる移動方向を検出する第2区間の前記ゲインを、それらの相対差が大きくかつ第1区間のゲインが第2区間のものより相対的に大きいものに変更するゲイン調整手段;を備えることを特徴とするサスペンションの制御装置。