ヨーレイト検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-321289
公開番号（公開出願番号）：特開平6-144264
出願日： 1992年11月05日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：

【要約】【目的】ヨーレイトセンサの検出値をフィルタ処理するヨーレイト検出値処理装置において、路面荒れの大きさに適した処理結果を得る。【構成】路面荒れが大きい場合には、ディジタルフィルタの遅れ時間Δtを5msec(遮断周波数を16Hz)とし、係数Kaを8,Kbを7(フィルタ次数3)とする(S15)。路面荒れが小さい場合には、遅れ時間Δtを0.8msec(遮断周波数を100Hz)とし、係数Kaを2,Kbを1(フィルタ次数1)とする(S19)。路面荒れが大きい場合には、路面荒れに伴うヨーレイト検出値のノイズが良好に除去される。路面荒れが小さい場合には、ヨーレイトの検出遅れが小さくなる。

請求項（抜粋）：

ヨーレイトセンサとそのヨーレイトセンサの出力信号を濾波するフィルタとを含むヨーレイト検出装置において、路面の荒れを検出する路面荒れ検出装置と、その路面荒れ検出装置によって検出された路面の荒れが大きい場合には、前記フィルタの特性を路面荒れが小さい場合に比較してより低い周波数の成分をも除去する特性に変えるフィルタ特性変更手段とを備えたことを特徴とするヨーレイト検出装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D105:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開平1-127456
特開平3-253470
特開平3-010970

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