特許

J-GLOBAL ID：200903090224565652

サーボモータの制御装置

発明者： 加知 光康 ,  三谷 朗 ,  竹下 虎男 ,  篠原 芳男
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-198118
公開番号（公開出願番号）：特開平5-040521
出願日： 1991年08月07日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】【目的】 広い速度範囲にわたって補正データを与えるタイミングを高精度に設定できるようにする。【構成】 サーボモータの位置制御ループの時定数とほぼ同じ時定数を持つ一次遅れ回路(21)を備える。その一次遅れ回路(21)に位置指令(E0)を入力し、得られた出力信号(E2)に基づいてロストモーション補正指令(E9)を与えるタイミングを設定する。【効果】 広い速度範囲にわたって補正データを与えるタイミングを高精度に設定できる。したがって広い速度範囲で高精度の円弧状切削が可能となる。

請求項（抜粋）：

サーボモータの回転方向が反転する際にそのサーボモータを制御する指令を補正してそのサーボモータの回転の追従遅れを補償するようにしたサーボモータの制御装置において、サーボモータの位置制御ループの時定数とほぼ同じ時定数を持つ一次遅れ要素を備え、その一次遅れ要素にサーボモータ制御用の位置指令を入力して得られた出力信号に基づいて補正指令を与えるタイミングを設定していることを特徴とするサーボモータの制御装置。

IPC (2件)：

G05D 3/00 ,  G05B 19/18

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-169290
  
• 特開平2-071311
  
• 特開平1-228005
  
• 特開平3-228106