有軌道台車システム及び該システムでの有軌道台車の停止制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：塩入明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-219215
公開番号（公開出願番号）：特開2002-032124
出願日： 2000年07月19日
公開日（公表日）： 2002年01月31日
要約：

【要約】【構成】有軌道台車に停止目的位置までの走行速度パターンを記憶させ、ドッグの手前から減速を開始して、ドッグ端から停止までの走行距離をカウントする。カウントした走行距離を、教示したドッグ端から停止目的位置までの距離と比較し、誤差を補正するように再走行する。【効果】クリープ走行無しで、停止目的位置に停止できる。

請求項（抜粋）：

走行レールの付近に設けたドッグを検出して、有軌道台車を停止させるようにしたシステムにおいて、停止目的位置とドッグ検出から停止目的位置までの停止距離とを記憶するための記憶手段と、停止目的位置で停止するようにドッグの手前から減速を開始するように走行モータを制御するための制御手段と、ドッグ検出から停止するまでの走行距離の検出手段とを設けて、前記停止距離と前記走行距離との差を位置誤差として前記制御手段で補正するようにした、ことを特徴とする有軌道台車システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , B60T 7/18

FI (3件)：

G05D 1/02 Q , G05D 1/02 G , B60T 7/18

Fターム (15件)：

3D046AA06 , 3D046BB17 , 3D046CC06 , 3D046HH00 , 3D046HH22 , 5H301AA01 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301EE02 , 5H301EE12 , 5H301FF16 , 5H301GG07 , 5H301GG12 , 5H301JJ02 , 5H301JJ08

引用特許：

審査官引用 (18件)

特開昭62-165218
特開平4-117115
特開昭62-274315

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