特許
J-GLOBAL ID：200903090257542305

車両用走行制御装置

発明者：
小池 伸

小池 伸 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-005740
公開番号（公開出願番号）：特開2000-207691
出願日： 1999年01月12日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
要約：
【要約】【課題】 車両間で衝突の可能性がある場合に、効果的に衝突を回避する。【解決手段】 自車10と他車両A、Bは車両間通信により互いの走行データを送受する。ECU16は走行データから自車と他車の衝突可能性を評価し、衝突の可能性がある場合には、さらに自車と他車の優先度を決定する。他車に優先度がある場合には、他車に対して自車が回避動作を行う旨のデータを送信した後にアクチュエータ部20に制御信号を出力して減速等の回避動作を実行する。他車は、自車から回避動作を行う旨のデータを受信した場合には回避動作を実行しない。
請求項（抜粋）：
自車の走行データ及び車両間通信により得られた他車の走行データに基づいて自車の走行を制御する装置であって、前記自車の走行データ及び他車の走行データに基づいて両車両の衝突の可能性を評価する評価手段と、衝突の可能性がある場合に、自車と他車の優先度を決定する優先度決定手段と、前記優先度に基づいて自車の回避動作を実行する制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  H04B 7/26
FI (4件)：
G08G 1/16 A ,  G08G 1/09 F ,  B60R 21/00 627 ,  H04B 7/26 H
Fターム (22件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5K067AA41 ,  5K067BB36 ,  5K067BB43 ,  5K067CC10 ,  5K067DD17 ,  5K067EE02 ,  5K067EE25 ,  5K067HH21 ,  5K067HH22 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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