特許
J-GLOBAL ID：200903090295960145

サーボシステムおよびサーボドライブ

発明者：
小川 邦彦

小川 邦彦 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-378141
公開番号（公開出願番号）：特開2007-181340
出願日： 2005年12月28日
公開日（公表日）： 2007年07月12日
要約：
【課題】 1台のサーボドライブに複数のシリアルエンコーダを接続する場合に、サーボドライブとシリアルエンコーダ間の通信処理を1本の電源線で可能とし、システムの配線数と部品点数を削減したサーボシステムを提供する。 【解決手段】 複数のモータをドライブするサーボドライブ(1)と、モータの位置情報をシリアル通信でサーボドライブに送信するシリアルエンコーダ(31、32、33)と、シリアルエンコーダを内蔵した複数のモータ(21、22、23)と、サーボドライブ(1)とシリアルエンコーダ(31、32、33)を接続する通信線と、エンコーダとサーボドライブを接続する電源線(4)とで構成されるサーボシステムにおいて、電源線(4)と通信線は共通で、デイジーチェーン状に接続した。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数のモータをドライブするサーボドライブと、前記モータの位置情報をシリアル通信で前記サーボドライブに送信するシリアルエンコーダと、前記シリアルエンコーダを内蔵した複数のモータと、前記サーボドライブと前記シリアルエンコーダを接続する通信線と、前記エンコーダと前記サーボドライブを接続する電源線とを備えるサーボシステムにおいて、 前記電源線と前記通信線は共通として、前記サーボドライブと前記シリアルエンコーダとデイジーチェーン状に接続したことを特徴とするサーボシステム。
IPC (2件)：
H02P 5/00 ,  G08C 19/02
FI (2件)：
H02P7/67 F ,  G08C19/02 301
Fターム (19件)：
2F073AA16 ,  2F073AB01 ,  2F073BB04 ,  2F073BC01 ,  2F073CC03 ,  2F073CC07 ,  2F073CC12 ,  2F073CD24 ,  2F073CD27 ,  2F073DD03 ,  2F073DE02 ,  2F073DE16 ,  2F073EE12 ,  2F073GG01 ,  2F073GG07 ,  5H572BB10 ,  5H572DD01 ,  5H572LL31 ,  5H572PP02
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • エンコーダ
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-366946   出願人：松下電器産業株式会社
  • 多軸サーボシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-101752   出願人：山洋電気株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM