特許
J-GLOBAL ID：200903090296964810
ロボットの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-099770
公開番号（公開出願番号）：特開平5-297920
出願日： 1992年04月20日
公開日（公表日）： 1993年11月12日
要約：
【要約】【目的】誤操作によるロボットの破損を未然に防止することができるロボットの制御装置を提供すること。【構成】ステップ33によりロボットの作業点が動作禁止領域にあるかどうかを判定するために使用する動作領域テーブルを選定し、ステップ34により、この選定された動作領域テーブルの領域データを用いて判定を行う。この結果、任意の空間形状のロボットの動作禁止領域を任意の数個もたせることができ、そのなかから作業環境に合ったものを選択できるようになる。【効果】作業環境に対応して、常に最良の複数個の動作禁止領域が選択できるので、誤操作によるロボットの破損を未然に防止することができる。
請求項（抜粋）：
ロボット本体の動作可能領域内に任意の空間形状を有する複数の侵入禁止領域を設定する禁止領域設定手段と、これら複数の侵入禁止領域の中から任意の数の領域を選定する領域選定手段と、ロボット本体の位置と上記領域選定手段により選択された侵入禁止領域とを照合する判定手段とを設け、ロボット動作中、上記選択された侵入禁止領域内へのロボットの移動が自動的に禁止されるように構成したことを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (4件)：
G05B 19/19
, B25J 3/00
, B25J 19/06
, G05B 19/405
