特許
J-GLOBAL ID：200903090326246470
立体の干渉チェック方法及びその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-130814
公開番号（公開出願番号）：特開平5-324041
出願日： 1992年05月22日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 立体間の相対位置に拘らず高精度でかつ高速の干渉チェックを行い得る立体の干渉チェック方法及びその装置。【構成】 この装置1はデータ入力されたロボット2とワーク3の内のいずれか一方の立体の稜線を含む直線と,他方の立体の面を含む無限平面との交点を求める演算回路7と,演算回路7により求められた上記交点から上記他方の立体の面を形成する各頂点に向かうベクトル間の角度を合計する角度演算部分9を設け,このベクトル間の角度の合計に基づいて干渉チェックを行う詳細チェック回路8と,詳細チェック回路8による干渉チェック後にロボット2とワーク3とを置き換える置換回路10とから構成され,演算回路7,詳細チェック回路8及び/又は角度演算部分9などを一体化したプロセッサ11としている。上記構成により立体間の相対位置に拘らず高精度でかつ高速の干渉チェックを行うことができる。
請求項（抜粋）：
データ入力された第1の立体と第2の立体の内のいずれか一方の立体の稜線を含む直線と他方の立体の面を含む無限平面との干渉に基づいて両立体間での干渉チェックを行う立体の干渉チェック方法において,上記干渉点から上記他方の面を形成する各頂点に向かうベクトル間の角度の合計に基づいて上記干渉チェックを行うことを特徴とする立体の干渉チェック方法。
IPC (3件)：
G05B 19/405
, B25J 19/06
, G05B 19/42
