特許
J-GLOBAL ID：200903090329735073
走行ロボットの障害物検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊丹 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-218202
公開番号（公開出願番号）：特開平6-043935
出願日： 1992年07月24日
公開日（公表日）： 1994年02月18日
要約：
【要約】【目的】 走行ロボットの姿勢変化に影響されることなく、確実に障害物を検出できるようにする。【構成】 走行ロボット1の走行方向前方の路面10に、走行方向とは交差する所定パターンのスリット光20を照射する手段と、このスリット光の照射部分を撮像する手段3と、撮像されたスリット光のパターンを解析して走行方向前方の障害物の有無を判定する手段4とを備える。
請求項（抜粋）：
走行ロボットの走行方向前方の路面に、走行方向とは交差する所定パターンのスリット光を照射する手段と、このスリット光の照射部分を撮像する手段と、撮像されたスリット光のパターンを解析して走行方向前方の障害物の有無を判定する手段と、を備えてなることを特徴とする走行ロボットの障害物検出装置。
IPC (5件)：
G05D 1/02
, B25J 5/00
, B25J 13/00
, G06F 15/62 380
, G06F 15/64
