車両用障害物認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-277110
公開番号（公開出願番号）：特開2003-081036
出願日： 2001年09月12日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
要約：

【要約】【課題】障害物の認識結果の信頼性を確保しながら、画像処理に要する演算負荷を低減できるようにすること。【解決手段】自車両周辺の状況を単眼カメラで撮像し、その画像に所定の画像処理を施すと共に、自車両周辺の障害物候補と当該自車両との間の距離を車間距離センサで検出して、それらの検出結果等に基づいて障害物を車速制御用コントローラで認識するようにし、さらに、その車速制御用コントローラで、前記距離に基づいて障害物候補に対する注意度の大きさを算出し(ステップS108)、その注意度の大きさに基づいて実施する画像処理の内容を設定する(ステップS109、S111,S113及びS114)ように構成した。

請求項（抜粋）：

自車両周辺の状況を撮像する撮像手段と、その撮像手段で撮像された画像に所定の画像処理を施す画像処理手段と、自車両周辺の障害物候補と当該自車両との間の距離を検出する距離検出手段と、前記画像処理手段で画像処理が施された画像と前記距離検出手段で検出された距離とに基づいて障害物を認識する障害物認識手段と、を備え、前記距離検出手段で検出された距離に基づいて、障害物候補に対する注意度の大きさを算出する注意度算出手段と、その注意度算出手段で算出された注意度の大きさに基づいて、前記画像処理手段で実施する画像処理の内容を設定する処理内容設定手段と、を備えたことを特徴とする車両用障害物認識装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/20 , B60R 1/00 , F02D 29/02 301 , G06T 1/00 330 , H04N 7/18 , G01S 17/93

FI (12件)：

B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/20 , B60R 1/00 A , F02D 29/02 301 D , G06T 1/00 330 Z , H04N 7/18 J , H04N 7/18 K , G01S 17/88 A

Fターム (68件)：

3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD46 , 3D041AD47 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC02 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093BA27 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA01 , 3G093EB04 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC03 , 5B057CE06 , 5B057CE09 , 5B057DA02 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5B057DC32 , 5C054CC06 , 5C054CH04 , 5C054EA05 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FE09 , 5C054FE28 , 5C054FF06 , 5C054HA05 , 5C054HA30 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両における後退支援装置及び車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-358141 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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