制御装置及び車両

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：特許業務法人しんめいセンチュリー , 兼子直久 , 伊藤愛 , 橋本努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-220513
公開番号（公開出願番号）：特開2007-030808
出願日： 2005年07月29日
公開日（公表日）： 2007年02月08日
要約：

【課題】周囲の状況に応じて適切に車両を旋回駆動させることのできる制御装置及び車両を提供すること。【解決手段】本発明の制御装置及び車両によれば、周囲状況取得手段により取得された車両周囲の周囲状況に応じて、その周囲状況に対して旋回中心及び旋回パターンが旋回パターン探索手段により探索される。そして、そのように探索された旋回中心及び旋回パターンに従って車両が旋回されるように、旋回制御手段によって、各車輪を独立して操舵駆動するアクチュエータが制御される。よって、車両の周囲状況が、運転者のハンドル操作及びアクセル操作で車両を旋回させることが困難な状況であったり、旋回範囲が限定されるような状況であったとしても、車両を適切に旋回させることができる【選択図】図2

請求項（抜粋）：

複数の車輪をそれぞれ独立に操舵駆動するアクチュエータの制御装置であって、車両の周囲状況を取得する周囲状況取得手段と、その周囲状況取得手段により取得された周囲状況に基づき旋回中心点及び前記車両の旋回パターンを探索する旋回パターン探索手段と、その旋回パターン探索手段により探索された旋回中心と旋回パターンとに従って前記車両が旋回されるように、前記アクチュエータを制御する旋回制御手段とを備えていることを特徴とする制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/00 , B62D 7/14 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , B62D 5/04 , B60L 15/20 , B60W 10/20 , B60W 10/08

FI (11件)：

B60K41/00 380 , B62D7/14 A , B60R21/00 621C , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , B60R21/00 626E , B62D6/00 , B62D5/04 , B60L15/20 S , B60K41/00 301G , B60K41/00 301B

Fターム (80件)：

3D034CA01 , 3D034CC03 , 3D034CC09 , 3D034CC17 , 3D034CD10 , 3D034CD12 , 3D034CD13 , 3D034CE02 , 3D034CE05 , 3D034CE09 , 3D034CE13 , 3D034CE15 , 3D041AA40 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC01 , 3D041AD00 , 3D041AD10 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE02 , 3D041AE45 , 3D041AF07 , 3D232CC13 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA06 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA76 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA92 , 3D232DB03 , 3D232DB07 , 3D232DC08 , 3D232DC38 , 3D232DD01 , 3D232EA04 , 3D232EB02 , 3D232EB04 , 3D232EC22 , 3D232EC34 , 3D232EC35 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D233CA02 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA35 , 5H115PA08 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PU01 , 5H115QE16 , 5H115QN03 , 5H115QN05 , 5H115QN06 , 5H115QN08 , 5H115SF02 , 5H115SJ15 , 5H115SL02 , 5H115SL06 , 5H115SL07 , 5H115SL09 , 5H115TB03 , 5H115TD08 , 5H115TO30 , 5H115TR05 , 5H115TR11 , 5H115TU14 , 5H115UB01 , 5H115UB05 , 5H115UB08

引用特許：

出願人引用 (1件)

電気移動車両の操舵・駆動制御方法ならびに電気移動車両の操舵・駆動制御装置および電気移動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-351127 出願人：学校法人金沢工業大学

前のページに戻る