特許
J-GLOBAL ID：200903090410910963
ロボットの教示治具及び教示方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-016337
公開番号（公開出願番号）：特開平9-207090
出願日： 1996年02月01日
公開日（公表日）： 1997年08月12日
要約：
【要約】【課題】 ロボット先端部の位置と姿勢を短時間で決めまた対象面状態にかかわらず垂直位置を決定できる。【解決手段】 接触センサ11a〜11cを取付けた平板10を垂直なロッド13にて進行させ、センサ接触を検出して溶接面に対して垂直な位置と高さを得ることができた。
請求項（抜粋）：
複数個の接触センサを角に散在させて配置した平板を備え、この平板に垂直にロッドを取付け、このロッドをロボットの先端軸に取付けた、ロボットの教示治具。
IPC (3件)：
B25J 13/08
, B25J 9/22
, G05B 19/42
B25J 13/08 Z
, B25J 9/22 A
, G05B 19/42 D
