特許
J-GLOBAL ID：200903090412227489
移載装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-108124
公開番号（公開出願番号）：特開平10-278790
出願日： 1997年04月09日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 移載装置の位置決めを簡単にする。【構成】 Y方向テーブル30にセンサ32,33,34を搭載し、アーム16,18やハンド20とは独立してY方向に移動させる。センサ32,33でマーク2,3からのY方向距離を求め、ハンド20の移動距離を決定する。X方向の位置合わせをセンサ34とマーク4で行い、アーム16をX方向に移動させる。センサ32,33でのY方向距離の差により、アーム16を搭載したターンテーブル12を旋回させる。
請求項（抜粋）：
移載手段と位置センサとを自走台車に搭載した移載装置において、前記位置センサを少なくとも1方向について移載手段と独立して移動させることにより、移載先に対して位置決めするための手段と、前記位置決め手段からの信号に基づき移載手段の動作目標位置を決定するための目標位置決定手段、とを設けたことを特徴とする、自走台車の移載装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B61D 47/00 A
, B65G 67/00
