特許
J-GLOBAL ID：200903090429071709
リンク機構を備えたロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-075520
公開番号（公開出願番号）：特開平5-237775
出願日： 1992年02月26日
公開日（公表日）： 1993年09月17日
要約：
【要約】【構成】 脚式歩行ロボットのリンク機構に関節駆動モータのドライバとコントローラとを収容して胴体部に格納したホストコントローラとシリアル通信自在に構成。【効果】 スペースを有効利用でき、配線上、作業性の問題も向上し、外力に対する保護にも欠けることがない。
請求項（抜粋）：
基体と、それに連結され、2個のリンクを結合する関節を少なくとも1個有する少なくとも1個のリンク機構とからなり、該リンク機構の関節を駆動する駆動手段とその駆動手段の動作を制御する制御機器とを備えてなるロボットにおいて、前記制御機器を前記2個のリンクの少なくともいずれかに収容したことを特徴とするロボット。
IPC (3件)：
B25J 5/00
, B25J 13/00
, B25J 19/00
