部品装着装置及び方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青山葆 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-333888
公開番号（公開出願番号）：特開2000-165096
出願日： 1998年11月25日
公開日（公表日）： 2000年06月16日
要約：

【要約】【課題】電子部品の吸着・認識・装着を交互に実施し設備稼働率を向上させる。【解決手段】 2本のリニアモータ軸151,152を備え、各リニアモータ軸には一対ずつ部品装着ヘッド161,162、部品装着ヘッド163,164を備え、これら4つの部品装着ヘッドにて、部品供給部135〜138からの電子部品の吸着動作、吸着している電子部品の認識動作、及び回路基板への装着動作を一部重複しながら行う。よって、作業の無駄時間の発生がなく、設備稼働率を著しく向上することができる。

請求項（抜粋）：

回路基板(102)を載置して一方向に沿って移動し該一方向における任意の位置に上記回路基板を配置する基板載置テーブル(120)と、上記一方向に直交する他方向において、上記基板載置テーブルの移動範囲を挟んだ両側にそれぞれ配置され上記回路基板上に装着する電子部品を供給する部品供給装置(130)と、上記基板載置テーブルの上記移動範囲を跨いで上記他方向に沿って延在し上記一方向へ互いに平行に配列される複数のヘッド移動装置(150)と、一方の上記ヘッド移動装置には一対取り付けられ、他方の上記ヘッド移動装置には一つ取り付けられる部品装着ヘッドであって、上記一対を構成するそれぞれの部品装着ヘッド及び上記一つの部品装着ヘッドがそれぞれ独立して上記ヘッド移動装置によって上記他方向に駆動され、かつそれぞれ独立して上記部品供給装置から上記電子部品を保持して保持した電子部品を上記回路基板上へ装着する部品装着ヘッド(161、162、164)と、少なくとも上記部品装着ヘッドの動作制御を行い、それぞれの上記ヘッド移動装置間において上記部品装着ヘッドによる上記電子部品の上記回路基板への装着動作の重複を避けた動作制御を行う制御装置(190)と、を備えたことを特徴とする部品装着装置。

Fターム (7件)：

5E313AA01 , 5E313AA11 , 5E313AA15 , 5E313EE02 , 5E313EE24 , 5E313EE50 , 5E313FF11

引用特許：

審査官引用 (3件)

物品認識方法および同装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-232106 出願人：ヤマハ発動機株式会社
特開平4-261722
特開平4-314399

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