特許
J-GLOBAL ID：200903090465029182
ロボット制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-267566
公開番号（公開出願番号）：特開平7-121216
出願日： 1993年10月26日
公開日（公表日）： 1995年05月12日
要約：
【要約】【目的】通信速度を上げること無く、表示情報の伝送を高速にし、カーソル移動、画面スクロール等の応答を速くして、操作性の向上を図る事を目的とする。【構成】メインコントローラ(1)はティーチングボックス(2)の表示器(22)の表示に変化のあったときは、その変化内容を示す情報だけを、変化のないときは変化がないことを示す情報のみを送信し、ティーチングボックス(2)で通信エラーが検出された時のみ、通信エラーコマンドに応じて全表示内容を表示情報として送るようにする。
請求項（抜粋）：
メインコントローラ、ティーチングボックスおよび伝送系で構成され、該ティーチングボックス上の表示器の表示を該メインコントローラからの表示情報によって行うロボット制御装置において、前記メインコントローラが、前記表示に変化のないときは、変化のないことを示すコマンドを、前記表示に変化のあるときは、変化内容に応じたコマンドを前記表示情報として前記ティーチングボックスに送る送信手段を有することを特徴とするロボット制御装置。
IPC (4件)：
G05B 19/406
, B25J 9/16
, B25J 13/06
, H04Q 9/00 361
