特許
J-GLOBAL ID：200903090496457883
関節装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-039540
公開番号（公開出願番号）：特開平5-237789
出願日： 1992年02月26日
公開日（公表日）： 1993年09月17日
要約：
【要約】【目的】 ケーブルを外部に露出させないで関節装置内に配設し、かつケーブルの引っ張り等による回動の拘束を除去することができる関節装置を提供する。【構成】 関節装置(10)は、モータ等の駆動手段(26)と、この駆動手段(26)によって駆動される駆動軸(24)と、駆動手段(26)と駆動軸(24)とを収容する箱体(13、16、35)と、この箱体内を通過するケーブルとを備える関節装置(10)であって、駆動軸(24)によって駆動される箱体の外部にある運動部材にケーブル(31)の一端が接続されており、箱体内にあるケーブルには駆動軸(24)に巻回されたコイル状部分が形成されていることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
駆動手段と、この駆動手段によって駆動される駆動軸と、前記駆動手段と前記駆動軸とを収容する箱体と、この箱体内を通過するケーブルとを備える関節装置であって、前記駆動軸によって駆動される前記箱体の外部にある運動部材に前記ケーブルの一端が接続されており、前記箱体内にある前記ケーブルには前記駆動軸に巻回されたコイル状部分が形成されていることを特徴とする関節装置。
IPC (3件)：
B25J 19/00
, B25J 17/00
, H02G 11/00 301
