特許
J-GLOBAL ID：200903090501511468
ロボットの可動部の制御方法及び制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-264906
公開番号（公開出願番号）：特開平6-119022
出願日： 1992年10月02日
公開日（公表日）： 1994年04月28日
要約：
【要約】【目的】 ロボット可動部の動作を簡単な検索コードにより指定できるロボット可動部の制御方法を提案する。【構成】 ロボットの可動部の複数通りの動作を制御する制御方法であって、前記複数通りの動作命令コードを検索可能に前もって記憶し、外部から所望の動作に対応する検索コードを前記可動部の制御手段に送り、前記制御手段において、前記検索コードに対応する動作命令コードを実行する。
請求項（抜粋）：
ロボットの可動部の複数通りの動作を制御する制御方法であって、前記複数通りの動作命令コードを検索可能に前もって記憶し、外部から所望の動作に対応する検索コードを前記可動部の制御手段に送り、前記制御手段において、前記検索コードに対応する動作命令コードを実行することを特徴とするロボットの可動部の制御方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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